7 апреля 1999 - в годовщину со дня гибели при исполнении служебного долга рядового внутренней службы Семенова Юрия Анатольевича, в здании пожарного депо, где проходил службу Семенов Ю.А. открыта мемориальная доска. На его могиле в пос. Тикша Муезерского района Республики Карелия установлен мемориальный камень.
7 апреля 1998 года в г. Костомукша произошел пожар в здании городского рынка. К моменту прибытия пожарных подразделений здание горело открытым пламенем. Пожарные ПЧ-6 Семёнов Ю.А. и Тарасов Л.В. работали на кровле здания со стволом «Б». Во время работы произошел несчастный случай: Семёнов Ю.А. провалился в прогар, образовавшийся на кровле вследствие воздействия высоких температур. Начальник отряда Русин С.Е. организовал звено ГДЗС и отправил его на поиски пропавшего. Из-за высокой температуры и сильного задымления три звена ГДЗС работали по отысканию пропавшего в течение 15 минут. Семёнов Юрий Анатольевич был обнаружен под прогаром, без признаков жизни.
