Родился 22 августа 1959 года в г. Свердловске. Окончил Свердловское пожарно-техническое училище и Высшую инженерную пожарно-техническую школу МВД СССР. Прошел путь от лейтенанта внутренней службы до подполковника, от начальника караула до начальника пожарной части. В отряде "Центроспас" работал с 1993 года. Спасатель первого класса.
В последние годы свой жизни занимал должность заместителя начальника поисково-спасательной службы Государственного центрального аэромобильного спасательного отряда. Принимал участие в ликвидации последствий различных чрезвычайных ситуаций. Работал в Югославии, Перми, Ленске, Кабардино-Балкарии, Батуми, Моздоке, Северной Осетии. Неоднократно участвовал в гуманитарных акциях МЧС России под эгидой ООН.
За высокий профессионализм, мужество и отвагу награждён орденом Дружбы, медалями "Участнику чрезвычайных гуманитарных операций", "За спасение погибавших", "200 лет МВД России", нагрудными знаками МЧС России "За заслуги" и "Почетный знак МЧС России".
1 сентября 2004 г. около 9 часов утра группа террористов из 30 человек захватила школу № 1 в северо-осетинском городе Беслане. 3 сентября с бандитами была достигнута договоренность забрать от здания школы тела расстрелянных заложников. Была сформирована группа, в составе которой был Валерий Замараев. Но спасатели не успели донести до машины второе тело, как раздались взрывы и начался шквальный огонь. Валерий Замараев около четырех часов лежал под огнем, истекая кровью от осколочного ранения. Он скончался в машине скорой помощи по дороге в больницу.
Указом Президента Российской Федерации от 11.12.2004 года присвоено звание Героя России (посмертно).
Муниципальному бюджетному общеобразовательному учреждению "Средняя общеобразовательная школа № 67" присвоено имя Героя Российской Федерации Замараева Валерия Валентиновича. На ее фасаде размещена мемориальная доска, на территории посажена аллея имени Замараева.
В 2005 году в Жуковском появилась улица Спасателей – в честь Валерия Замараева и Дмитрия Кормилина, погибших в Беслане.
Его именем назван поисково-спасательный катер Южного регионального поисково-спасательного отряда МЧС России, базирующийся в г. Сочи.
В 2006 году в Уральском институте государственной противопожарной службы МЧС России, где учился Замараев, была открыта памятная доска.
9 октября 2014 года на здании СПЧ - 4 пос. Горный была установлена мемориальная доска памяти Валерия Валентиновича Замараева, где он проходил службу с 1979 по 1984 года.
В пожарной части № 122 города Хотьково Сергиево-Посадского района размещена мемориальная доска.