Рожков Андрей Николаевич родился 7 марта 1961 года в городе Дзержинске Нижегородской области. В 1983 году окончил Московский гидромелиоративный институт. Окончил Всесоюзную школу инструкторов альпинизма и курсы спасателей-альпинистов. Работал в управлении альпинизма профсоюзов и в спасательном отряде Красного Креста и Красного Полумесяца. В 1991 – 1998 годах – в МЧС России.
Спасатель международного класса, командир группы Государственного центрального аэромобильного спасательного отряда («Центроспаса»). Принимал участие во многих спасательных и гуманитарных операциях, в том числе в операции по обрушению аварийного обломка трубы на Уфимском заводе. Участвовал в восхождениях на многие выдающиеся горные вершины. Операция с его участием на Уфимском заводе и восхождение на собачьих упряжках на Памир занесены в книгу рекордов Гиннесса.
Погиб 22 апреля 1998 года при испытании спасательного водолазного оборудования во время погружения в воды Северного Ледовитого океана. За мужество и героизм, проявленные в экстремальных условиях, Указом Президента РФ от 30 июня 1998 года №741 Рожкову Андрею Николаевичу присвоено звание Героя Российской Федерации (посмертно).
Поисково-спасательному катеру типа «Мангуст» присвоено имя «Андрей Рожков», а также именем Героя России Андрея Николаевича Рожкова назван один из вертолетов МИ-8 Центроспаса (Приказ главы МЧС РФ Сергея Кужугетовича Шойгу от 5 декабря 2005 года № 868).
Средняя школа № 502 города Москвы, в которой учился Герой, названа его именем. 21 марта 2001 года на здании школы, в честь А.Н. Рожкова, установлена мемориальная доска.
Его именем в 2001 году назван остров в районе Новой Земли.
В декабре 2007 года в поселке Мулино Нижегородской области открылась кадетская школа-интернат пожарно-спасательного профиля, которая также носит имя Андрея Рожкова. В его честь проводятся ежегодные соревнования юных спасателей.