Во второй половине 60-х годов прошлого столетия руководство Главного управления пожарной охраны вышло с ходатайством в МВД СССР о рассмотрении вопроса об учреждении награды для пожарных и добровольцев страны по образу ранее учрежденной медали для сотрудников милиции и народных дружинников «За отличие по охране общественного порядка». Ситуация для учреждения государственной награды для пожарных складывалась благоприятная. В это время вносились изменения в Указы Президиума Верховного Совета СССР о представлении граждан страны к награждению орденами и медалями, а силовым министерствам страны разрешили учредить своими приказами медали за выслугу лет. В августе 1957 г. МВД СССР обратилось в Центральный Комитет КПСС с просьбой рассмотреть вопрос об учреждении медали «За отвагу на пожаре» для награждения работников пожарной охраны и граждан за отвагу и мужество, проявленные при тушении пожаров и спасении людей из огня. К документу прилагался проект Указа Президиума Верховного Совета СССР о награде. После согласования проекта Указа документ поступил в Президиум Верховного Совета СССР и был подписан 31 октября 1957 г. На следующий день, 1 ноября 1957 г. Положение о медали было объявлено Приказом МВД СССР № 794, который разъяснял, кто и как представляется к  награждению данным знаком отличия. Учреждённая медаль стала основной наградой, вручаемой пожарным и гражданам страны за героизм и умелое руководство при ликвидации пожаров. Известны случаи награждения медалью детей. В феврале 1989 года медалью был награждён шестилетний Нериюс Кропас (который во время пожара в деревне Лесчюкай Кедайнского района Литовской ССР вынес из загоревшегося дома трёхлетнюю сестру и полуторалетнего брата). Он стал самым юным из награждённых. Почти сорок лет просуществовала медаль «За отвагу на пожаре». За период с 1957 по 1994 г. этой медалью награждено 23984 чел, из них 5276 чел. не являлись работниками пожарной охраны. …«отважная» пожарная медаль явилась отличительным знаком героических поступков мужественных людей, совершенных в дыму и огне пожаров, служила символом самоотверженного проявления их духа и силы в условиях, подчас не совместимых с человеческой жизнью и вполне сравнимых с боевыми. Последнее награждение медалью в СССР состоялось 4 марта 1991 года. Из множества наград одну мы примечаем,Что не получишь лёжа на диване.И ясно всем, что ты пожарный бравый,Раз заслужил "Отвагу на пожаре"!